Obec se nachází na severovýchodním úpatí Českomoravské vrchoviny v Třebovské vrchovině, v nadmořské výšce 537 m. Okolí obce je kopcovité a lesnaté, je protkané cyklostezkami a vycházkovými trasami, vede tam cyklotrasa Bystré - Chornice. Obec vznikla spojením dvou obcí - Horní Rudná a Dolní Rudná. První písemná zmínka je ze 17. ledna 1365, kdy pan Jindřich z Lipé prodává moravskotřebovské panství markraběti Janovi. Obec byla však založena mnohem dříve. Leží na staré obchodní cestě, spojující Březovou s Jevíčkem. V podvědomí lidí je zbytek této cesty nazýván "Císařská cesta", nebo také Kmínová cesta. Rudnou protéká malý potok, na jehož toku je požární nádrž, která zároveň slouží v letním období ke koupání. V budově obecního úřadu byla zřízena a následně zprovozněna Rudenská hospůdka. Kromě hospůdky patří k vybavenosti obce i kulturní dům a hasičská zbrojnice.